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Rôle du moteur servo dans la machine de découpage de laser

  17 Sep , 2020         Chris         8428

Dans la découpe au laser, qu’il s’agisse de la coupe de plaque ou de la coupe de tuyaux, si l’équipement doit être traité conformément aux graphiques établis, la clé réside dans la réactivité dynamique de chaque axe impliqué dans le
   Dans la découpe au laser, qu’il s’agisse de la coupe de plaque ou de la coupe de tuyaux, si l’équipement doit être traité conformément aux graphiques établis, la clé réside dans la réactivité dynamique de chaque axe impliqué dans le traitement et la coordination entre eux. Si la réponse globale de chaque axe est trop lente dans le processus d’usinage, ou si une déviation de l’axe est faible et que l’autre déviation de l’axe est importante dans certaines positions, alors le problème de déformation du contour de l’usinage se produira. Il y a de nombreuses raisons à cet écart, comme la mécanique, la force externe, la réactivité servo, le système de contrôle, etc., ou la superposition de facteurs multiples. La solution réside dans la meilleure réponse dynamique de chaque axe et la coordination de la coordination entre eux, afin qu’ils puissent être traités dans le strict respect de la procédure.


Autres facteurs :

Facteurs mécaniques

   Les problèmes mécaniques sont relativement fréquents, principalement reflétés dans la conception, le mode de transmission, l’installation, le matériel, l’usure mécanique et d’autres aspects.

 

Résonance mécanique

   La plus grande influence de résonance mécanique sur le moteur servo est qu’il ne peut pas continuer à améliorer la réactivité du moteur servo, de sorte que l’ensemble de l’équipement peut fonctionner dans un état de réponse relativement faible. Ce genre de problème est commun dans les machines synchrones d’entraînement de ceinture, et aussi parfois dans la vis de boule de longue distance. Les principales raisons sont la rigidité faible de la ceinture synchrone, la fréquence de faible résonance, une grande inertie de la vis longue distance, et la déformation, en particulier dans le cas de la sélection de la petite capacité motrice plus facile à démarrer vibration. Dans le même temps, la technologie d’assemblage et la qualité du matériau auront également un impact sur la résonance mécanique.

 

Secousse mécanique

   La gigue mécanique est également un problème de fréquence naturelle des machines, qui se produit habituellement dans la structure fixe en porte-à-faux à une seule fin, en particulier dans la phase d’accélération et de décélération. La gigue de basse fréquence dans la pièce montrera une grande forme ondulée, la gigue de fréquence plus élevée aura une forme en zigzag.

 

Stress interne mécanique, force externe et autres facteurs

   En raison de la différence de matériau mécanique et d’installation, le stress interne mécanique et la force de frottement statique de chaque arbre de transmission de l’équipement peuvent être incohérents. Si le stress interne ou la force de frottement statique de l’un des deux axes impliqués dans le contrôle d’interpolation de trajectoire dans l’équipement est plus grand, le couple du servo sera consommé dans une certaine mesure, ce qui entraînera l’accélération de cet axe à ralentir, ce qui conduit à la déformation du contour d’usinage. Habituellement, nous pouvons observer le stress interne de l’arbre d’entraînement à travers la courbe de forme d’onde de rétroaction du conducteur servo.

 

   Les forces extérieures agissant sur l’axe sont similaires. La machine générale de coupe de plaque, entre l’arbre et la pièce de travail est sans contact, peut être soumise à des forces externes limitées. Cependant, dans certaines machines de coupe de tuyaux, l’arbre d’alimentation est impliqué dans l’interpolation pendant la coupe, tandis que l’autre arbre est généralement sans contact. Sous l’influence du dispositif de serrage, une force inverse sera exercée sur l’arbre d’alimentation du tuyau. De cette façon, les deux axes impliqués dans le contrôle d’interpolation sont incohérents, et l’effet de coupe sera certainement affecté.

 

Facteurs du système de contrôle numérique

   Dans certains cas, l’effet de débogage servo n’est pas évident, à ce stade peut être impliqué dans l’ajustement du système de contrôle. Le traitement de la machine à découper au laser est généralement une vitesse linéaire relativement constante, dans la ligne droite et la courbe est la même vitesse. Ce point n’est pas un problème en mouvement linéaire, mais dans les courbes, en particulier dans le traitement des petits arcs, il peut provoquer une déformation du contour due à l’accélération surdimensionnée.

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